在美国租车自助旅游，是最方便的旅行方式，但是对于在美国租车规定不熟悉的国人，出发前就必须先做好功课，事先了解美国租车的规定及程序。
在出发前，最好先上网站预订要租的车，以节省时间及金钱。美国的租车公司依车的大小及排气量将车分为以下各等级：
经济型(Economy)：这类的车大约可容纳五人，并放一大件及两小件行李。车型如现代(Hyundai) Accent，分两门或四门。
小型车(Compact)：这类的车大约可容纳五人，并放一大件及四小件行李。车型如Ford Focus ，分两门或四门。
中型车(Mid-Size)：这类的车大约可容纳五人，并放一大件及四小件行李。车型如Pontiac Grand AM ，四门。
大型车(Full-Size)：这类的车大约可容纳五人，并放两大件及四小件行李。车型如Ford Taurus ，四门。
中型运动型多功能车(Mid-Size SUV)：这类的车大约可容纳五人，并放一大件及五小件行李。车型如Ford Escape ，四门。
高级车(Premium)：这类的车大约可容纳五人，并放三大件及五小件行李。车型如Mercury Grand Marquis，四门。
面包车(Van)：这类的车大约可容纳七人，并放三大件及六小件行李。车型如Ford Windstar，四门。
国际驾照
美国及加拿大租车，首先您必要有合格的国际驾照(International Driver“s License)。但是在美国很多州并不承认国际驾照，还需要国际驾照持有人同时持有本国驾照才能够租到车，并在该州境内合法开车。所以出国时，除了国际驾照之外，还必须随身携带您的本国驾照。
租车保险
有很多人问，在美国租车到底要不要买保险，因为保险费有时比租车费用还贵。买保险这种问题，见仁见智，有保险开车就会安心许多，如果没有买保险或是买的保险不足，需要用到保险理赔时，金额往往会高出想像。买保险最重要的是不要重複购买，以免浪费保费。以下是美国最常见的租车险：碰撞险〈collision damage waiver又称Loss Damage Waiver〉简写是L.D.W. 或C.D.W，主要保租来的车的损毁或失窃(车身碰撞险)。但是并不包含第三者损毁(第一方为租车者，第二方为租车公司，第三方为车祸时另一方驾驶)或对方的损失(对方驾驶所造成的损失)。有些租车公司又称这项保险为Physical Damage Waiver，简称P.D.W.。
通常从国外来的旅客都须要投保延长险〈Extended Protection〉，这种保险有包括医疗及责任险，是保护您自己在被对方求偿〈claims〉时所用(保对方)，同时也确保您自己及乘客在对方于事故发生后逃跑或对方没保险时所造成的医疗费用。该项保险有时又称为Supplemental Liability Insurance，主要是付或付超过个人或公司保险所保的理赔金额上限，如果你个人或公司没有保险，你可以买这项保险。
还有一种叫个人险〈Personal Protection〉又称为Personal Accident Insurance 又称Personal Effects Insurance，简写是P.A.I. 或P.E.I.。主要保租来的车所造成己方驾驶及乘客的伤亡(保医疗费用及车内的财物损失)，为一次性付款(One-time payment)。
因为租车保险在美国没有专门的法令明文规定，所以每间租车公司的保险名称及内容多有不同，所以在租车前最好先问清楚保险及理赔的内容。如果您有自己的汽车保险(有美国保险公司在美国所发的保单，也就是policy，非美国公司在当地所发的保单不适用)，你通常都不用再买保险(限于自小客车，载货卡车不在内，但您必须先打电话问自己的汽车保险公司，自己的保单内有没有担保租来的车)。如果您有信用金卡或白金卡，并刷卡租车，信用卡公司通常优有提供租车及旅游险(同样的，你还是必须打电话询问信用卡公司，看看您的卡有没有这项免费的服务)。出国时，如果您买了旅游平安险等。你就可以考虑少买一些租车保险，但是最基本的保汽车的碰撞险一定要购买。在美国租车，一定要有保险，不可为了省一笔小钱而误了自己。美国境内所买的租车险仅美国境内(或包含加拿大境内)有效，并不包含墨西哥境内。
年龄限制
租车公司的年龄限制通常是18 岁或25 岁，大部分的公司年龄限制都是25 岁。有些地区的租车公司会租给未满25 岁的客人，但是要多付钱才能租的到。如果大型连锁租车公司不租给你，你可以试试当地的小型租车公司，这方面的资料可看当地的电话簿。
取车还车
租车公司的取车地点通常有机场附近或非机场两种，机场附近取车比较方便，所以费率会较非机场的为高些。机场附近的租车公司通常都提供免费专车接送顾客到达租车公司处办理租车手续。旅客只要在网站上订好车，到达租车公司后，选择保险，刷卡后，就可以办理取车。取车时，一般租车公司都会注明油箱内的汽油多寡，汽车是否有任何的损坏(内部及外表)。并且要求顾客做一个巡视(Walk-through)，以确定是否有任何的新伤。如果顾客发现汽车有任何的损伤，应记录在租车合约中，并要求租车公司的人员认证(签字)，以免还车时需要赔偿该项损失。还车时，如果油箱内的油没有按照规定加满，租车公司会多收加油费，所以请将油箱内的油加到符合合约上的要求(看合约上的规定)。